专利类型： 中国实用新型
专利权人： 广西壮族自治区农业科学院园艺研究所
发明人： 刘要鑫;陈香玲;李果果;欧智涛;仇惠君;陈东奎;廖惠红;邓铁军;王茜;黄宏明;赵洪涛;黄其椿;刘福平;汪妮娜
专利号： CN201821992386.9
摘要： 本实用新型公开了采摘器技术领域的一种柑橘采摘器，包括箱体，所述箱体内的下表面连接有两个相对称的支撑板，所述支撑板内开设有通孔，本实用新型通过启动伺服电机，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动螺纹杆的转动，由于螺纹杆上设有两个相反的螺纹，故带动两个L型杆上的夹板将柑橘夹紧；通过拉板推动拉杆，从而带动承接板往上移动，通过两个铰接的连接杆，带动两个横杆相向移动，从而通过竖杆上的刀片对柑橘上的梗进行剪切。
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