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一种土壤采样机器人

专利类型: 中国实用新型

专利权人: 广西壮族自治区农业科学院农业资源与环境研究所

发明人: 潘丽萍;刘永贤;邢颖;梁潘霞;廖青;江泽普

专利号: CN201821031742.0

摘要: 本实用新型公开了一种土壤采样机器人,包括承板、取样杆以及电控箱,所述承板的下表面通过支撑杆设置有驱动轮和导向轮,所述承板的上表面一端设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴端处外侧的皮带轮与驱动轮所在转轴一端外侧的皮带轮通过皮带连接,所述承板上表面另一端安装有导向电机,所述导向电机的输出轴端处与导向轮所在转轴连接,所述承板的上表面中部设置有第一液压缸,所述第一液压缸的伸缩杆端处设置有安装板,所述安装板的上表面安装有取样电机,所述安装板的下表面设置有第二液压缸,所述第二液压缸伸缩杆端处设置有固定板,所述取样杆设置在安装板的下方。本实用新型便于瑞土壤任意深度进行取样,方便快捷。

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